01 自動(dòng)化設(shè)備的基本構(gòu)成

隨著工業(yè)自動(dòng)化以及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)的深入，各大廠家引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備已不足為奇，且數(shù)量不斷增加。

在提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本的同時(shí)，因?yàn)闄C(jī)器設(shè)備自身元器件數(shù)量眾多以及設(shè)備自身技術(shù)含量，廠家在使用過(guò)程中也面臨著設(shè)備使用故障以及保養(yǎng)不當(dāng)?shù)葐?wèn)題。

故障診斷分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試一般出現(xiàn)在生產(chǎn)階段，此階段的設(shè)備在任何環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷，設(shè)備已經(jīng)流入市場(chǎng)售賣(mài)，此前可以進(jìn)行正常工作，由于某些原因，設(shè)備出現(xiàn)不能工作或不按正常作業(yè)流程工作的情況。一般我們說(shuō)的機(jī)器設(shè)備故障診斷，屬于后者。

設(shè)備故障一般從硬件構(gòu)成切入診斷，自動(dòng)化設(shè)備主要由執(zhí)行元件、傳感器以及控制器三部分構(gòu)成：

1、執(zhí)行元件

自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行元件包括電氣元件、氣動(dòng)元件和液壓元件，三種原件的差別主要體現(xiàn)在各自驅(qū)動(dòng)方式和控制媒介不同。執(zhí)行器主要包括電機(jī)、電缸、氣缸、液壓缸。

2、傳感器

傳感器主要有電容式、電感式、光電式、磁感應(yīng)式、壓阻式等。

3、控制器部分

除去機(jī)器人部分和PLC外，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī)，還涉及專用的步進(jìn)或伺服控制器。

02 自動(dòng)化設(shè)備的檢測(cè)診斷

設(shè)備的日常檢測(cè)是設(shè)備維護(hù)的基礎(chǔ)工作，必須做到制度化和規(guī)范化。當(dāng)設(shè)備的日常檢測(cè)成為規(guī)范性規(guī)律性事件，設(shè)備的日常保養(yǎng)就會(huì)演變成定期維護(hù)保養(yǎng)。

定期檢查又稱為定期點(diǎn)檢，檢查時(shí)除借助檢測(cè)人員的五官，還需要借助一定的檢查工具以及儀器。檢測(cè)設(shè)備以及工具應(yīng)該進(jìn)行精度檢查，以確定設(shè)備實(shí)際精度的優(yōu)劣程度。

自動(dòng)化設(shè)備在生產(chǎn)使用過(guò)程中若出現(xiàn)故障錯(cuò)誤，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行檢測(cè)診斷：

1、檢查自動(dòng)化設(shè)備的所有電源、氣源和液壓源

供電、供氣、液壓供應(yīng)的問(wèn)題往往會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備的故障。測(cè)試自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，應(yīng)包括各設(shè)備的電源和車間的電力。氣源，包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動(dòng)化設(shè)備液壓裝置所需的液壓泵的工作條件。

2、檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否偏移

設(shè)備維護(hù)人員在操作時(shí)的疏忽會(huì)導(dǎo)致傳感器定位錯(cuò)誤。技術(shù)人員需經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，如果發(fā)現(xiàn)傳感器損壞，應(yīng)及時(shí)更換。

自動(dòng)化設(shè)備在長(zhǎng)期使用過(guò)程中的振動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)位。因此，在日常維護(hù)中，需要檢查傳感器位置是否正確、固定、牢固。

3、檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)傳感器一樣，長(zhǎng)時(shí)間打鐵會(huì)卡死，因此需要定期更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開(kāi)度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧會(huì)隨著設(shè)備的振動(dòng)而松動(dòng)和滑動(dòng)。

4、檢查電氣、氣動(dòng)和液壓回路的連接

在檢測(cè)過(guò)程中應(yīng)該檢查電路導(dǎo)線是否短路、檢查線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否被線槽拉斷、檢查氣管有無(wú)破損折痕、檢查液壓油管是否堵塞等。如果氣管有嚴(yán)重折痕，技術(shù)人員應(yīng)立即更換，并一并更換液壓油管。

自動(dòng)化設(shè)備無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn)或是非標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備涉及的工作組件眾多，具有一定的技術(shù)門(mén)檻。當(dāng)自檢無(wú)法排除問(wèn)題時(shí)，應(yīng)當(dāng)盡快聯(lián)系購(gòu)買(mǎi)設(shè)備的相關(guān)設(shè)備公司，安排相關(guān)技術(shù)人員上門(mén)進(jìn)行排查以及更換相關(guān)零部件。

03 自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)

因?yàn)殚L(zhǎng)期處于運(yùn)行狀態(tài)，自動(dòng)化設(shè)備，特別是非標(biāo)定制化設(shè)備在平時(shí)需要定期維護(hù)，可以通過(guò)擦拭、清掃、潤(rùn)滑、調(diào)整等方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行護(hù)理，以維持和保護(hù)設(shè)備的性能和技術(shù)狀況，稱為設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)。

1、清潔：保證設(shè)備內(nèi)外整潔，各滑動(dòng)面、無(wú)油污，各部位不漏油、不漏氣，使用完成后清掃設(shè)備周圍的切屑、雜物、臟物；

2、日常檢查：放置整齊設(shè)備所需工具、附件、工件(產(chǎn)品)要，理清管道、線路，避免出現(xiàn)遺漏或零部件掉落至空隙內(nèi)的情況；

3、潤(rùn)滑良好：按時(shí)加油或換油，保證不斷油，無(wú)干摩現(xiàn)象，油壓正常，油標(biāo)明亮，油路暢通，油質(zhì)符合要求，油槍、油杯、油氈清潔；

4、安全：遵守安全操作規(guī)程，不超負(fù)荷使用設(shè)備，設(shè)備的安全防護(hù)裝置齊全可靠，及時(shí)消除不安全因素。

自動(dòng)化設(shè)備的使用壽命往往隨著使用環(huán)境的差異變化，為最大限度發(fā)揮設(shè)備價(jià)值，應(yīng)該對(duì)設(shè)備進(jìn)行生命周期成本分析，并做到及時(shí)維護(hù)與保養(yǎng)。我們應(yīng)該有計(jì)劃性地、周期性地對(duì)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行更新和維護(hù)，從而最大限度提升對(duì)于儀表自動(dòng)化設(shè)備的主動(dòng)權(quán)，盡可能延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。